卤簿制度

皇帝出行时，身边陪同的仪仗队伍叫作卤簿，包括车驾、伞、盖、扇、氅、旌、节、旛、幢、旗、静鞭、金八件等各式仪仗工具，使队伍看起来浩浩荡荡，是封建社会皇权和典章制度的象征。(https://www.daowen.com)

清朝卤簿制度分为大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿和骑驾卤簿四等，于不同的场合使用。其中大驾卤簿规模最大，场面最壮观。