4.1.3 筒装导弹
筒装导弹包括发射筒、导弹和电池冷却单元。该导弹的储存寿命为10年，在此期间只需对库存条件进行监控即可。标枪导弹的性能特征如表4-3所示。
表4-3 标枪导弹的性能特征
续表
1.发射筒
发射筒由导弹发射管、前后端盖、提手、肩带和指挥发射单元接口组成，如图4-4所示。导弹的发射管内装有一枚标枪导弹。发射管的作用是在导弹发射前保护弹体不受外界环境影响。所有发射管组件均安装在管体的外部。需要注意的是，一旦导弹发射，就可以丢弃发射管，即发射后即弃。前后端盖的作用是保护导弹在运输和处理过程中免受损坏。当准备发射时，应将前端盖取下。后端盖是永久性固定在发射筒上的。在发射过程中，发射发动机产生的高压将后端盖上的中心盖吹出。提手位于发射管外侧的中部位置，用于导弹的携行。
图4-4 标枪反坦克导弹的发射筒
指挥发射单元接口是导弹和指挥发射单元的连接口，如图4-5所示。它传输的内容包括数据信息、电力和导引头图像信号。
图4-5 指挥发射单元接口
2.导弹
标枪导弹的弹体由制导部分、战斗部、弹体中段、推进系统和执行机构组成，如图4-6所示。
图4-6 标枪反坦克导弹的弹体
制导部分位于导弹的前端，它包括导引头和电子制导单元，主要为导弹提供目标跟踪和飞行控制信号，如图4-7所示。标枪导弹的导引头采用红外成像传感器，使导弹具备发射后不管的能力，极大地提高了射手的战场生存能力。在向目标飞行的过程中，导引头的红外成像系统跟踪目标，并向弹载电子制导单元发送目标的位置信息。另外，在导引头内还装有用于引爆战斗部的接触开关，当导弹头部撞击物体时接触开关闭合，进而使导弹的战斗部发生爆炸。电子制导单元具有两个功能：①控制导引头方向，使之锁定目标；②向执行机构发送信号，使导弹飞向目标。
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图4-7 标枪导弹的制导部分
标枪导弹采用串联战斗部结构，战斗部由前置战斗部和主战斗部构成，如图4-8所示。前置战斗部为成型装药结构，其作用是在主战斗部到达之前引爆目标上的反应装甲。一旦反应装甲被引爆，目标的主体结构将暴露给导弹的主战斗部。如果目标没有装备反应装甲，前置战斗部能为穿透目标提供额外的毁伤能力。主战斗部是导弹战斗部的二级装药，它也是主要针对装甲目标的成型装药战斗部。主战斗部设计用于穿透目标的主装甲，以实现对目标的杀伤。
图4-8 标枪导弹的战斗部
弹体中段包括导弹外壳、电子保险／解保／发火装置、弹翼和战斗部主装药，如图4-9所示。导弹外壳是导弹的一个结构部分，在飞行过程中为内部各组件提供保护环境。电子保险／解保／发火装置（Electronic Safe，Arm and Fire，简称ESAF）是防止发动机意外点火和战斗部意外爆炸的主要安全装置。该装置由电路和两个雷管组成，一个雷管用于前置战斗部，另一个用于主装药。该装置控制着导弹的发射序列和战斗部的爆炸。它允许在射手扣动扳机及满足所有其他发射条件时，以适当的顺序启动火箭发动机。当导弹命中目标时，电子保险装置按顺序引爆前置战斗部和主装药。弹翼可以在飞行过程中提供升力，并保持导弹的稳定。当导弹在发射管内时，弹翼处于折叠状态，发射后弹翼随之展开。
图4-9 标枪导弹的弹体中段
导弹的推进系统由发射发动机和飞行发动机两部分组成。发射发动机的作用是将导弹从发射筒内推出。它为导弹提供初始速度，使导弹在飞行发动机点火前飞离射手至安全距离，以确保射手的安全。当导弹离开发射筒后，发射发动机燃烧完毕，这可以降低发射时的特征。飞行发动机的作用是推动导弹飞向目标。它点燃时，导弹已经飞离射手一段距离，能够保证射手不会被其产生的高温燃气灼伤。标枪导弹的推进系统及飞行发动机点火瞬间如图4-10所示。
图4-10 标枪导弹的推进系统及飞行发动机点火瞬间
执行机构的作用是控制导弹的飞行，并为弹载系统提供电力。导弹的执行机构由4个控制舵片、4个推力矢量控制叶片和1 组弹载热电池组成，如图4-11所示。在飞行中，控制舵片操纵着导弹的飞行路线。当导弹出筒后，在扭簧的作用下控制舵片自动展开，并锁定在飞行位置。在飞行过程中，它们会自动调整以引导导弹命中目标。在导弹飞行过程中，推力矢量控制叶片通过偏转飞行发动机的高温燃气，来辅助控制舵片操纵导弹飞行。这种控制方式是通过改变飞行发动机的推力方向，来达到控制导弹飞行的目的的。弹载热电池在飞行期间为导弹提供电力，它被密封在导弹的弹体内。
图4-11 标枪导弹的执行机构
3.电池冷却单元
标枪导弹的电池冷却单元如图4-12所示，它包括电池部分和装有压缩气体的冷却部分。在导弹发射前，电池部分为弹载电子设备供电，压缩气体将导弹的导引头冷却到它的工作温度内。电池冷却单元是一次性使用的设备，其工作时间为4 min。一旦导弹被发射，电池冷却单元将随发射筒一同被丢弃。
图4-12 标枪导弹的电池冷却单元