6.3.2　影响落点散布的因素

6.3.2　影响落点散布的因素

子弹从稳态扫描阶段进入点火发射阶段时，影响子弹落点散布的因素有：弹筒组合体的高度H0、下落速度v1、转速vr、扫掠角α、弹筒组合体扫描角θ、扰动角φ以及子弹脱离弹筒组合体时受到的扰动等。其中，扫掠角α为扫描线在地面投影与x轴方向的夹角；弹筒组合体扫描角θ为子弹筒轴向与竖直方向的夹角，与筒所受重力、伞的拉力等因素相关；扰动角φ为子弹脱离弹筒组合体时受到扰动与离开子弹轴向距离方向的夹角，与子弹脱离弹筒组合体时所受的力相关；扰动偏转角Ψ是子弹扰动偏转之后弹轴方向在地面投影与x轴方向的夹角。扫描高度受弹筒下落速度v1和弹筒扫掠角α影响。这些因素在计算过程中具有较大的不确定性，因此，在计算子弹落点散布时，将这些因素作为随机因素进行考虑。

如图6.3.1所示，可以看到一共有三个坐标系，其中O-xyz为地面坐标系，空中自旋子母弹在扫描发现目标后，子弹的火箭发动机工作时，子弹在目标上空距离地面垂直高度为H，即为图中A点位置。若不考虑随机影响因素，子弹的理想落点用O′表示，然而由于可以影响子弹落点的随机因素有很多，即子弹在多个扰动因素的影响下，运用蒙特卡洛法及角度的变换推导出子弹的落点并用O″表示，两者连线O′O″长度为r，与x轴正向夹角为扰动偏转角Ψ，由图6.3.1中关系可得：

图6.3.1　子弹落点坐标图

子弹实际落点坐标(x，z)可分别表示为：(https://www.daowen.com)

子弹出筒后，无扰动情况下，与落点之间的斜距离用S表示。几何关系为：

将式（6.3.4）代入式（6.3.1）得：

根据上式可以确定出子弹的落点坐标（x，z）。