2.1　引言

拉伸成形因具有成形工艺简单、成形精度高等优点被应用于飞机蒙皮制造领域。近年来，随着对零件多样性与个性化需求的不断增加，传统拉伸成形工艺的劣势已愈见显著，亟须提高其工艺柔性。拉伸成形的柔性化主要体现在模具柔性化和工艺柔性化两个方面。在模具柔性化方面，使用多点模具代替传统的整体模具，可以实现使用一套模具完成多个曲面零件的加工成形；在工艺柔性化方面，将离散化思想植入拉伸成形设备研发，使用多个离散的夹料机构代替传统拉伸成形装置中的整体夹钳，以解决传统拉伸成形中易于出现的板料与模具贴合困难、起皱甚至拉裂等难题。(https://www.daowen.com)

本章分析了传统拉伸成形原理及工艺特点，探讨了柔性拉伸成形原理、成形设备构成及特点、应用范围及前景，最后研究了柔性拉伸成形力学过程及自适应调节过程。