5.8　小结

本章以球形曲面件为研究对象，研究了两种拉力加载路径对成形结果的影响，同时分析了HV和HTV加载路径中摩擦系数对成形结果的影响。主要研究内容及结论概括如下。

（1）分析了HV加载路径中水平预拉力对拉应变和成形精度的影响，结果表明：当水平拉力在一定范围变化时，板料与模具完全贴合时所需要的垂直拉力相当；预拉力越大，模拟件成形区内的最大拉应变越大；预拉力达到使板料进入初始屈服点时，模拟件的成形精度最高，为成形其他材质及曲率的曲面件提供了预拉力选择参照，具有一定的指导意义。

（2）分析了HTV加载路径中倾斜拉力对拉应变和成形精度的影响，结果表明：模拟件成形区内的拉应变随着倾斜拉力增加而减小，这是由于倾斜力和垂直拉力在成形过程中对夹料机构的转动具有相反的作用，消耗了一定的能量，进而导致拉应变出现了一定程度的减小；倾斜拉力为10kN时，成形精度最高。(https://www.daowen.com)

（3）分析了HV加载路径和HTV加载路径中摩擦系数对拉应变、板厚及成形精度的影响，结果表明：成形区内的最大拉应变随着摩擦系数的增加而减小、拉应变的均布程度随着摩擦系数的增加而增加；模拟件厚度并未出现明显差别；与HV加载路径相比，HTV加载路径中摩擦系数对成形精度的影响相对较弱。

（4）对比分析了HV加载路径和HTV加载路径成形特点，结果表明：HV加载路径成形过程较为简单，成形件的精度较高，但是成形件内的拉应变相对较大；HTV加载路径相对复杂，对倾斜拉力的大小要求较高，但是能够在较小的应变下完成板料的加工成形，同时获得更高的成形精度，特别适用于塑性较差板料的复杂曲面件成形。

（5）最后在自主开发的柔性拉伸成形装置上进行了相关试验验证，证明了数值模拟结果的正确性。