一、西汉的中郎将
《百官表》载，中郎将为郎中令（武帝以后改名为光禄勋）的属官，有五官、左、右中郎将，皆秩比二千石，五官中郎将统率比六百石的五官中郎，左中郎将统率比六百石的左中郎和谒者，右中郎将则统率比六百石的右中郎和比四百石的侍郎，职掌宫殿、门户的守卫，担任宿卫，负责皇帝身边的警卫。
中郎、侍郎与郎中合并，总称为郎官、郎吏，是战国时代产生的直属于王的家臣，也是在侍奉于廊、负责王身边警卫的同时，处理王政治事务中琐事的职官。郎中的官秩低于中郎、侍郎，分为户郎中、车郎中、骑郎中，分别由郎中户将、郎中车将、郎中骑将统率。另外，在武帝以后所实行的选举中，从地方推荐上来的被举荐者，一般先被任命为郎官，然后根据才能晋升为地方官等职，因此郎官也是作为未来高级官僚的储备力量而存在。先将被推荐的新官僚任命为郎官，这具有加入皇帝家臣集团的意味。有关郎官的详情和郎官的意义，可参严耕望[1]和增渊龙夫[2]两位的论文，此处仅限于率领郎官的五官、左、右中郎将。
此后在武帝时期，设置了携带武器、担任皇帝随从的期门骑，最初由秩比千石的期门仆射统率，后于平帝元始元年改名为虎贲郎，设置比二千石的虎贲中郎将加以统率。由此设置了新的名为虎贲的中郎将。
武帝太初元年，初设名为建章营骑的亲卫骑兵队，后改名为羽林骑，由羽林官收养从军战死者的子孙，加以培养训练，名为羽林孤儿。这些就是所谓的羽林郎，最初由羽林令统辖，自宣帝时由中郎将或者骑都尉加以监督，其官称羽林中郎将，也是秩比二千石。
虎贲中郎将、羽林中郎将皆见于《百官表》，共计有五中郎将，均为东汉所沿置，故也见于《百官志》。由上述可知，不论虎贲中郎将还是羽林中郎将，都是将兵的武官，其他的三中郎将以郎官本来就是武官而言，实质上也是武官，即是顾名思义的中郎将之将。
从汉代正史的记载来看，很多情况下是中郎将接受帝命，持节为使。《后汉书·郑兴传》载，郑兴对隗嚣说：
夫中郎将、太中大夫，使持节官，皆王者之器，非人臣所当制也。
其中中郎将被称为“使持节官”。[3]与这一表达正好相称的，是使匈奴中郎将。
据《后汉书·光武帝纪》所引《汉官仪》：
使匈奴中郎将，拥节，秩比二千石。
又：
使匈奴中郎将屯西河美稷县。
使匈奴中郎将经常持节，在西汉后半期至东汉是与匈奴进行外交谈判的主角。秩比二千石是中郎将固定的秩次。
不过除了这些中郎将外，我认为还有为数众多的普通的中郎将。如为匈奴所囚的苏武：
（武帝）乃遣武以中郎将使持节，送匈奴使留在汉者。(https://www.daowen.com)
张骞将往乌孙：
拜骞为中郎将，将三百人，马各二匹。
对此，恐怕不需要考证苏武和张骞究竟担任的是五官、左、右中郎将中的哪一个，而是应将他们视为充任皇帝使者的另外的中郎将。光禄勋的属官除郎官外，还有具有相当于比二千石之秩的经历，希望被安排在皇帝近侧的人，恐怕正是这些人作为中郎将无须特别承担任务，而只是侍奉于帝侧吧。对此略加计算就可以得到初步证明，试计算下述同时期的中郎将数量，即可得到解释。
《汉书·张安世传》载：
安世子千秋、延寿、彭祖，皆中郎将侍中。
而同传所附安世曾孙张放传载：
初，安世长子千秋与霍光子禹俱为中郎将，将兵随度辽将军范明友击乌桓。
张安世三子皆为中郎将，此事记于昭帝崩殂之后。但张千秋与霍禹同任中郎将，是在范明友出征乌桓以前，如此即为昭帝元凤三年，是在昭帝崩殂的元平元年的五年前。而据《汉书·霍光传》，在宣帝即位的翌年即本始元年加封霍光的记载之后，还记有当时霍氏一族的鼎盛景况，其中有以下一句：
自昭帝时，光子禹及兄孙云皆中郎将。
据此，至少在昭帝转为宣帝即元平元年到本始元年时期，张千秋、张延寿、张彭祖、霍禹、霍云五人应为中郎将。据《百官表》所见的中郎将，虎贲中郎将新设于平帝时期，因此并不存在于这一时期；羽林中郎将新设于宣帝时期，然而据《霍光传》霍光死后的记载，霍光次女婿任胜是作为诸吏中郎将羽林监出现的，因此我认为此后才有羽林中郎将，本始元年尚无羽林中郎将。这样在这五人所任的中郎将中，假定有三人为五官、左、右中郎将，另外两人就是并无这种称谓的中郎将。
而且据《张安世传》记载，宣帝幼年作为戾太子之子而受巫蛊之狱连坐，在掖庭狱中由掖庭令张贺秘密收养，宣帝即位后召见张贺唯一在世的孙子张霸，封时年七岁的张霸为散骑中郎将，赐爵关内侯，食邑三百户。让七岁的散骑中郎将承担实际职务，这是难以想象的。因此，非五官、左、右中郎将且无特别职事的中郎将不在少数，这应该是无疑的。如此看来，应该将苏武、张骞或司马相如等也看作是此类中郎将，《后汉书》的记载中，既有表示明确的五官、左、右等中郎将，也有无任何表示而仅记为中郎将的中郎将，这应该是有意识地区分书写的。
还有，据前引《张放传》记载，张千秋、霍禹任中郎将，率军随度辽将军范明友出征乌桓；《汉书·赵充国传》也有赵充国自大将军护军都尉迁中郎将，屯兵上谷的例子，由此可以确认，中郎将仍为统兵之官而对外征伐。关于张放其人，在成帝鸿嘉年间得到“为侍中、中郎将，监平乐宫屯兵，置莫府，仪比将军”的厚遇，这与前述成为诸吏中郎将羽林监的任胜一样，中郎将以其资格便可统领某处之兵，换言之，即使在平时，中郎将也可以成为统兵之官。羽林中郎将、虎贲中郎将基本上就是这种形式的中郎将。顺便提一句，侍中、诸吏、散骑等加官，是有资格参与内朝的待遇表示。
要之，可以通过字面意思确认中郎将之将。