一、控制器的分类
根据控制器不同的特性，控制器可以有很多种不同的分类方式。下面按照控制器的功能特征、整流装置安装位置、控制器对蓄电池充电调节原理的不同进行分类。
1.按照控制器的功能特征分类
1）简易型控制器
简易型控制器是一种对蓄电池过充电、过放电和正常运行具有指示功能，并能将配套机组发出的电能输送给用电器的设备。
2）自动保护型控制器
自动保护型控制器是一种对蓄电池过充电、过放电和正常运行具有自我保护和指示功能，并能将配套机组发出的电能输送给用电器的设备。
图6-8 风力发电机控制柜的外观
3）程序控制型控制器
程序控制型控制器对蓄电池在不同的荷电状态下具有不同的充电模式，并对各阶段的充电具有自动控制功能，对蓄电池放电具有自动保护功能；采用带CPU的单片机对多路风力发电控制设备的运行参数进行高速实时采集，并按照一定的控制规律由软件程序发出指令，控制系统工作状态；能将配套机组发出的电能输送给蓄能装置和直流用电器，同时又具有实现系统运行实时控制参数采集和远程数据传输的功能。
2.按照控制器电流输入类型分类
1）直流输入型控制器
直流输入型控制器是一种使用直流发电机组或把整流装置安装在发电机上的与独立运行的风力发电机组相匹配的装置。(https://www.daowen.com)
2）交流输入型控制器
交流输入型控制器的整流装置直接安装在控制器内。
3.按照控制器对蓄电池充电调节原理分类
1）串联控制器
早期的串联控制器使用继电器作为旁路开关，目前多使用固体继电器或工作在开关状态的功率晶体管。串联控制器中的开关元件还可替代旁路控制方式中的防反二极管，起到防止夜间反向泄漏的作用。
2）多阶控制器
多阶控制器的核心部件是一个受充电电压控制的多阶充电信号发生器。多阶充电信号发生器根据充电电压的不同，产生多阶梯充电电压信号，控制开关元件顺序接通，实现对蓄电池组充电电压和电流的调节。此外，还可以将开关元件换成大功率的半导体器，通过线性控制实现对蓄电池组充电的平滑调节。
3）脉冲控制器
脉冲控制器包括变压、整流、蓄电池电压检测电路。脉冲充电方式首先是用脉冲电流对电池充电，然后让电池停充一段时间后再充，如此循环充电，使蓄电池充满电量。间歇期使蓄电池经化学反应产生的氧气和氢气有时间重新化合而被吸收掉，使浓差极化和欧姆极化自然消除，从而减小蓄电池的内压，使下一轮的恒流充电能够更加顺利地进行，使蓄电池可以吸收更多的电量。间歇脉冲，使蓄电池有较充分的反应时间，减少了析气量，提高了蓄电池对充电电流的接受率。
4）脉宽调制（PWM）控制器
脉宽调制（PWM）控制器以PWM脉冲方式对发电系统的输入进行控制。当蓄电池趋向充满时，脉冲的宽度变窄，充电电流减小；而当蓄电池的电压回落时，脉冲的宽度变宽。