建安十六年（211），曹操征关中韩遂、马超。曹军“先以轻兵挑之，战良久，乃纵虎骑夹击，大破之”（《三国志·魏书·武帝纪》）。采用步骑协同，出敌不意，往往奏效。东西魏沙苑之战，宇文泰“背水为阵，李弼为右拒，赵贵为左拒，命将士偃戈于苇中，约闻鼓声而起”（《资治通鉴》卷一五七武帝大同三年）。左右拒，即左右方阵，方阵中步骑混编。东魏兵集中攻击左拒，李弼帅右拒之铁骑横击，“东魏兵中绝为二，遂大破之”。
