微创（minimally invasive）概念最早于1985年Payne首次于内镜治疗尿路结石中提出，1987年法国Mouret率先进行了首例腹腔镜下胆囊切除术。此后数十年中，微创技术突飞猛进，迅速形成了比较成熟的基本技术，包括内镜外科手术、腔镜外科手术、影像引导介入手术、微创化外科手术等，几乎涵盖了所有医学学科领域。
肿瘤微创治疗技术通常可大致分为血管内治疗及非血管内治疗两类（图4-1）。(https://www.daowen.com)
图4-1 肿瘤微创治疗技术分类
