3.3.3　多合一电调

多轴飞行器每个电机要有一个电调，每个电调有电源输入、电源输出、信号线三组线，轴越多，线越多，不仅布线麻烦，还增加质量，多合一电调集成多个电调，电源输入只需要一组（如四轴，能节省6条电源输入线和12对24个香蕉插头），简化布线，既能减少插头，又能减小质量。四合一电调如图3-10所示。

图3-10　四合一电调

多合一电调的最大缺点是只要其中一个电调坏了，整个都要更换，更换成本高。

多合一电调适用穿越机。