1.无人飞艇

如图1-6所示的无人飞艇一般采用充气囊结构作为飞行器的升力来源。充气囊一般充有比空气密度小的氢气或者氦气。它与热气球最大的区别在于具有推进和控制飞行状态的装置。(https://www.daowen.com)