10.导航系统

10.导航系统

导航系统向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确地飞行。

目前在无人机上采用的导航系统技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。

（1）惯性导航

惯性导航是以牛顿力学为基础，依靠安装在载体内部的加速度计测量载体在三个轴向的加速度，经积分运算后得到载体的瞬时速度和位置，以及测量载体姿态的一种导航方式。

（2）卫星导航

卫星导航中最常见的全球定位系统（GPS）是由美国建立的一套定位系统，可以提供全球任意一点的三维空间位置、速度和时间，具有高精度、全球性、全天候的特点。

（3）多普勒导航

多普勒导航是飞行器常用的一种自主导航系统，它的工作原理是多普勒效应。多普勒导航系统能用于各种气象条件和地形条件，但由于测量的积累误差，系统会随着飞行的距离增加而使误差加大。

（4）组合导航

组合导航是指组合使用两种或两种以上的导航系统。如GPS+惯性导航、多普勒+惯性导航等，其中应用最广的是GPS+惯性导航组合导航系统。

（5）地形辅助导航

地形辅助系统用来修正惯性系统或其他导航系统的误差，以提高无人机的制导精度。

（6）地磁导航

地磁导航是一种无源自主导航系统，具有抗干扰能力强、无积累误差和精度适中的优点。