2.机体维护
（1）机体的清洁保养
①定期冲洗无人机表面的污染物。
②加强润滑。接头摩擦表面、轴承和操作钢丝的正常润滑十分重要，在高压冲洗或蒸汽冲洗后的润滑不容忽视，冲洗过后必须添加润滑剂。润滑剂除了能有效防止或减缓功能接头盒摩擦表面的磨蚀外，对静态接头的缝隙腐蚀的防止或减缓作用也很大。对静态接头在安装时使用带缓蚀剂的润滑脂包封。
③保持无人机表面光洁。无人机表面的光洁与否，将直接影响到机件的腐蚀速率。表面如果粗糙不平，与空气接触面积将会增大，也会加大尘埃、腐蚀性介质和其他脏物在表面的吸附，从而促进腐蚀的加快。
（2）机翼、尾翼的更换
连接结构部分有损伤时，需要对机翼、尾翼进行更换。更换步骤如下：
①将机身放置于平整地面，拧下尾翼螺钉，卸下已经损害尾翼、尾翼插管及定位销。
②安装新的尾翼插管及定位销，安装尾翼并固定尾翼螺钉。
③将与机翼连接的副翼线缆机空速管断开。
④拧下机翼固定螺钉，卸下已经损坏的机翼及中插管。
⑤安装完好的中插管及机翼，固定机翼螺钉。
⑥连接空速管及副翼舵机。
（3）起落架的更换
起落架损坏过于严重时，需要对其进行更换。
①松开起落架与机身底部的螺钉。
②取下起落架。
③修整起落架或更换新的起落架。
④更换已经磨损的轮子。
⑤将修好或新的起落架重新用螺钉固定到机身底部。
（4）发动机的拆装
首先应准备好工具。还要有一个盛放拆卸下来的零件及螺钉的盒子，防止碰坏或丢失。
①先将无人机机身固定，用相关工具卸下连接发动机和无人机机体的螺钉，并将螺钉、螺帽、垫片等放于盛放零件的盒子内。
②螺钉都拆卸完后，把发动机从无人机机身中拿出，放于平坦处。
③发动机完成维护保养后，将发动机安装回原位。
（5）螺旋桨的更换
螺旋桨安装，将螺旋桨装在发动机输出轴前部的两个垫片间，转动曲轴使活塞向上运动并开始压缩，同时将螺旋桨转到水平方向，然后用扳手（不能用平口钳）拧紧桨帽，并将螺旋桨固定在水平方向上。
注意：不要将螺旋桨装反了，桨叶切面呈平凸形，应将凸的一面靠向前方。
正确的桨叶安装方法为两两对称（四轴无人机）。安装好的四轴航拍无人机和六轴组装无人机如图7-1和图7-2所示。
图7-1 四轴航拍无人机
图7-2 六轴组装无人机
【课程育人】
无人机未来的发展对战争形态的影响
智能化：未来的无人机将更加智能化，能够自主完成各种作战任务。随着人工智能技术不断发展，无人机将具备更强的感知能力和自主决策能力，能够在无人机之间、无人机与人之间进行高效的协同作战。无人机的智能化将大大提高战争的效率和精度。
信息化：未来的无人机将更加信息化，能够通过网络与其他无人机、传感器、指挥中心等进行联网，实现实时共享战场信息。无人机通过搭载各种类型的传感器和摄像头，能够对敌方目标进行实时监视和情报收集，为战场指挥提供精准的情报支持。
机动性：未来的无人机将更加机动化，能够在复杂的战场环境中灵活移动和作战。无人机的机动性将大大提高战争的灵活性和反应速度，能够更好地适应现代战争的快节奏、高强度的特点。
精确度：未来的无人机将具备更高的精确度，能够在各种复杂的战场环境中精准打击敌方目标。无人机通过搭载各种类型的导弹、炸弹等武器，能够实现高精度的打击，从而最大限度地减少误伤和伤害。
思考题
为什么要进行飞行后的检查与维护？