2.综合训练二

无人机综合训练二如图9-8所示。要求练习无人机飞行矩形航线，高度不变，每个转弯之前需要旋转无人机180°，最后操控无人机飞回起点，LED灯对着操控者，结束练习。

图9-8　矩形航线飞行训练二

步骤如下：

①无人机起飞，缓慢推动油门至50%，此时，无人机到达Ⅰ位置，并处于悬停状态。

②继续保持油门50%，向上推动升降舵摇杆，无人机则向前方直线飞行。当飞行一定距离之后，升降舵摇杆回位，向右推动方向舵摇杆，待无人机沿顺时针方向转过180°后回正摇杆，此时无人机处于Ⅱ位置，并且机头朝向操控者。

③向左推动副翼摇杆，无人机偏航向右方向直线飞行。当飞行一定距离之后，副翼摇杆回位，向右推动方向舵摇杆，待无人机沿顺时针方向转过180°后回正摇杆，此时无人机处于Ⅲ位置，并且机尾朝向操控者。

④向后推动升降舵摇杆，无人机则向后方直线飞行。当飞行一定距离之后，升降舵摇杆回位，向右推动方向舵摇杆，待无人机沿顺时针方向转过180°后回正摇杆，此时无人机处于Ⅳ位置，并且机头朝向操控者。

⑤向右推动副翼摇杆，无人机偏航向左方直线飞行。当飞行一定距离之后，副翼摇杆回位，向右推动方向舵摇杆，待无人机沿顺时针方向转过180°后回正摇杆，此时无人机回到起点Ⅰ位置，机尾对着操控者，结束练习。