3.应急飞行训练

3.应急飞行训练

无人机应急飞行训练包括失控返航训练、重获无人机控制权训练（失控返航）和重获无人机控制权训练（返航降落）。

（1）失控返航训练一

失控返航训练一如图9-16所示。

无人机飞行控制系统能自动记录返航点，当飞行过程中出现控制信号丢失，即无线遥控控制链路中断的情况，飞行控制系统能自动计划返航路线，实现自动返航和降落，使飞行或航拍更加安全可靠。控制无人机进入返航点25m内，关闭遥控器，等待无人机返航降落。

图9-16　失控返航训练

（2）失控返航训练二

失控返航训练二如图9-17所示。

控制无人机进入返航点25m内，3m高度，关闭遥控器，等待无人机升高到20m，然后返航降落。

（3）重获无人机控制权训练（失控返航）

重获无人机控制权训练（失控返航）如图9-18所示。

图9-17　失控返航训练二

图9-18　重获无人机控制权训练（失控返航）

控制无人机进入返航点25m内，关闭遥控器，等待无人机进行返航降落。在无人机降落前，把油门杆放到中位，再打开遥控器，重获无人机控制权。

（4）重获无人机控制权训练（返航降落）

重获无人机控制权训练（返航降落）如图9-19所示。

图9-19　重获无人机控制权训练（返航降落）

控制无人机进入返航点25m内，将CH6拨到第3挡，等待无人机进行返航降落。在无人机降落前，把油门杆放到中位，将CH5切换到第1挡，重获无人机控制权。