身体运动时，灵魂在空间上几乎是不动的

41.灵魂因平常与身体感官接触的缘故，以为当它推动身体在空间运动时，它自身也与身体一同在空间运动。但是如果它能仔细识别那些关节——它们就如同身体各肢体的支点，明白它们如何分布于身体的各个部位，它就会看到这些部位的运动是如何开始的。它会发现，运动若不从身体的某一静止的部位发出，肢体就不会被推动在空间运动。比如，单独一根手指不能运动，除非整只手不动，然后这根手指从关节开始活动，这个关节就如同不动的支点。[98]当整只手从肘关节开始活动，肘部从肱关节、肱部从肩胛骨开始活动，而发出活动的支点保持不动，被推动的部位就在空间运动。因此脚的关节在踝部，脚活动时踝是不动的。同样，小腿的关节在膝部，整条腿的关节则在髋部。

要知道，若不是从某个关节的支点开始，意愿也不可能引起肢体（不论哪一个）的任何活动；意愿的命令首先引导活动，使开始活动的部位能够被那在空间上不动的部位驱动。最后，在行走中，一只脚坚定地站立，支撑整个身体的重量，另一只脚才可能抬起；而抬起的那只脚从它站立的地方走到它要去的地方这个活动依赖静止不动的关节，这关节就如同一个支点。