现代数字化急救车的发展
（一）医疗外科机器人手术
目前，医疗外科机器人手术系统的主要研究技术热点为临床应用、微机器人、仿真、图形导航、虚拟临场、多媒体通信、遥控操作研究等。根据其应用的特点，现在已经发展起医疗外科手术导航系统、机器人辅助操作系统、微创伤外科系统、虚拟临场手术系统、医疗外科机器人临床应用研究等方面。
1.医疗外科手术导航系统
目前，医疗外科手术导航系统已有了许多实用化的系统。如日本的Tokyo Metropolitan Police Hospital在整形外科中用导航系统取得了良好的效果。
其手术步骤如下：
（1）在手术开始之前，医生可以漫游病人手术部位的三维重构图像，从而对该部位及邻近区域的解剖结构有明确的认识，然后进行手术规划。
（2）规划完成后，医生可在三维图像上进行手术的仿真操作，以确定手术方案的正确性。
（3）在手术过程中，医生可观察到手术器械在人体组织中的位置和器械周边的组织信息，确保手术安全进行。
2.微创外科手术系统(https://www.daowen.com)
这类手术又称显微外科或内窥镜手术。它的特点是不需要在病人身体表面上有大的手术切口，有利于病人的康复，减小病人的痛苦，降低医疗费用。手术时，通过皮肤上的小孔将手术器械送入病人体内的病变部位，进而完成手术操作。
3.虚拟临场手术系统
目前，虚拟临场手术主要集中研究遥控操作、仿真规划和视觉重建三个方面。
从该结构图中可以看出，系统要具有三维成像、网络通信、遥控机器人、计算机仿真和控制手术过程等多方面功能的综合才能得以实现，其难度相当大，但这种系统的应用价值很高。
（二）远程出席指导手术
远程出席指导手术是远程手术的一个方面，它充分体现了远程医疗给医生、病人带来的好处。远程出席指导手术是指外科专家在异地接受手术现场的各种信息（数据、图像、声音、感觉等），修改手术的模式并将信息反馈给手术现场从而指导机器人或医生进行手术。实现远程出席指导手术能够带来许多好处，有利于提高边远地区以及城市医疗服务质量，降低医疗成本，同时有利于医务人员的培训和再教育。
实现远程出席指导手术关键问题就在于能够让远离手术台的专家真实地感受到手术现场的状况，因此，这一技术的关键在于实现多媒体交互信息的传输。
远程出席指导手术虽有其优越性，但目前发展此技术尚有许多有待解决的问题。通信的延时性往往使手术者与专家观察到的现场情况并不是同步的；远程出席指导手术的本身要求传输各种信息（图像、数据、语音等），目前还没有统一的标准，有很多不能互相协调，还需建立统一的标准。随着医疗水平的不断提高，人们将不断地研究和解决远程手术中出现的问题，使远程手术更广泛地应用于人类。
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