3.1.3　伺服系统

伺服系统是数控机床的重要组成部分，包含伺服驱动装置（如伺服驱动器、伺服电动机）和执行机构（如丝杠滑台）两大部分，用于实现数控机床的主轴伺服控制（主轴转速控制）和进给伺服控制（机床各坐标轴移动控制）。伺服系统接受数控装置插补运算处理过的指令信息，进行功率放大和整形处理，转换成执行机构的角位移或直线位移。

1.伺服驱动装置

伺服驱动装置主要由伺服驱动器和伺服电动机组成。伺服驱动器驱动交流电动机转动类似于变频器驱动普通交流电动机转动。在数控机床中伺服驱动装置主要包括控制主轴旋转的伺服驱动器和伺服电动机，以及控制工作台移动的伺服驱动器和伺服电动机。

2.执行机构

数控机床的执行机构主要包括主轴伺服电动机驱动的机床主轴，以及伺服电动机驱动固连于丝杠滑台的机床工作台。在数控车床上机床主轴常见于变频器驱动普通交流电动机通过主轴箱的减速机构控制。