3.1.2　数控装置

3.1.2　数控装置

数控装置作为数控机床控制系统的核心，包含了输入装置、CNC（Computer Numerical Control）单元和输出装置三部分，如图3-1-3所示。

图3-1-3　数控装置

1.输入装置

输入装置将数控程序的指令代码信息传递给CNC单元。根据程序载体的不同，主要输入方式有键盘输入、磁盘输入、U盘输入以及连接上级计算机的DNC（直接数控）输入，如图3-1-4所示。其中DNC输入方式多用于CAD/CAM软件自动生成加工程序的情况。

图3-1-4　程序输入方式

（a）键盘输入；（b）磁盘输入；（c）U盘输入；（d）DNC输入

2.CNC单元

CNC单元包含硬件和软件两部分。硬件部分实际就是一台专用微型计算机，包含了中央处理器、各种接口电路和CRT显示器等硬件。软件部分主要实现数控程序代码的编译、处理、刀具运动轨迹的插补运算等功能。如图3-1-5所示。

图3-1-5　CNC单元

3.输出装置

输出装置嵌入在数控装置内部，将CNC单元处理过的数控指令代码信息以脉冲形式发送给伺服系统，从而驱动机床各个坐标轴按数控程序指令运动。