二、间接连结
间接连结又称为关节（articulation）或滑膜关节（synovial joint），骨面间有间隙，仅借周围的结缔组织相连，通常具有较大的活动性。
（一）关节的基本结构
关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔三个部分（图3-2）。
图3-2 关节的构造
1.关节面（articular surface） 参与组成关节的各相关骨的接触面。每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸者称为关节头，凹者称为关节窝。关节面上被覆关节软骨（articular cartilage），多数由透明软骨构成，少数为纤维软骨，其厚薄因关节和年龄不同而异。关节软骨光滑有弹性，在运动时可以减少关节面的摩擦，缓冲震荡和冲击。
2.关节囊（articular capsule） 由纤维结缔组织膜构成的囊，附着于关节的周围，并与骨膜融合续连，它包围关节，封闭关节腔，分为内、外两层。
外层为纤维膜（fibrous membrane），由致密结缔组织构成，含有丰富的血管和神经。纤维膜的厚薄通常与关节的功能有关，如下肢关节的负重较大，相对稳固，其关节囊的纤维膜则厚而坚韧。而上肢关节运动灵活，则纤维膜薄而松弛。纤维膜的有些部分，还可明显增厚形成韧带，以增强关节的稳固性。
内层为滑膜（synovial membrane），由薄层的疏松结缔组织膜构成，衬贴于纤维膜的内面，其边缘附着于关节软骨的周缘，包被着关节内除关节软骨、关节唇和关节盘以外的所有结构。滑膜富含血管网，能产生滑液（synovial fluid）。滑液能润滑关节。
3.关节腔（articular cavity） 关节囊滑膜层和关节面共同围成的密闭腔隙，腔内含有少量滑液，呈负压，对维持关节的稳固有一定作用。
（二）关节的辅助结构(https://www.daowen.com)
某些关节为适应其功能还形成了特殊的辅助结构，以增加关节的灵活性或稳固性（图3-2）。
1.韧带（ligament） 连于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织束，有加强关节的稳固性或限制其过度运动的作用。位于关节囊外的称囊外韧带，有的与囊相贴，由囊的局部纤维增厚而形成，如髋关节的髂股韧带；有的与囊不相贴，如膝关节的腓侧副韧带；有的是关节周围肌腱的直接延续，如膝关节的髌韧带。位于关节囊内的称囊内韧带，有滑膜包裹，如膝关节内的交叉韧带等。
2.关节盘（articular disc）和关节唇（articular labrum） 关节腔中两种不同形态的纤维软骨。关节盘位于两骨的关节面之间，多呈圆盘状，中部稍薄，周缘略厚，附着于关节囊，将关节腔分成两个部分。有的关节盘呈半月形，称关节半月板。关节盘使关节面更为适配，减少外力对关节的冲击和震荡。此外，分隔而成的两个腔可增加关节运动的形式和范围。关节唇是附着于关节窝周缘的纤维软骨环，它加深关节窝，增大关节面，如髋臼唇等，增加了关节的稳固性。
3.滑膜襞（synovial fold）和滑膜囊（synovial bursa） 关节囊的滑膜重叠卷折并突入关节腔形成滑膜襞。有时此襞内含脂肪，则形成滑膜脂垫。在关节运动时，关节腔的形状、容积、压力发生改变，滑膜脂垫可起调节或填充作用。滑膜襞和滑膜脂垫在关节腔内扩大了滑膜的面积，有利于滑液的分泌和吸收。有时滑膜也可从关节囊纤维膜的薄弱或缺如处呈囊状膨出，充填于肌腱与骨面之间，形成滑膜囊，可减少肌肉活动时与骨面之间的摩擦。
（三）关节的运动
关节面的复杂形态、运动轴的数量和位置，决定了关节的运动形式和范围。关节的运动形式基本上是沿三个互相垂直的轴所做的运动。
移动（translation）是最简单的一个骨关节面在另一个骨关节面的滑动，如跗跖关节、腕骨间关节等。屈（flexion）和伸（extension）是指关节沿冠状轴进行的运动。运动时，形成关节的两骨之间的角度变小称为屈，反之，称为伸。但踝关节例外，足背向小腿前面靠拢为踝关节的伸，习惯上称为背屈（dorsiflexion），足尖下垂为踝关节的屈，习惯上称为跖屈（plantar flexion）。收（adduction）和展（abduction）是关节沿矢状轴进行的运动，骨向正中矢状面靠拢称为收，反之称为展。对于手指和足趾的收展，则人为地规定以中指和第2趾为中轴的靠拢或散开的运动。拇指的收展是围绕冠状轴进行的，拇指向示指靠拢称为收，远离示指称为展。旋转（rotation）是关节沿垂直轴进行的运动。如肱骨围绕骨中心轴向前内侧旋转，称旋内（medial rotation），而向后外侧旋转，则称旋外（lateral rotation）。在前臂，将手背转向前方的运动称旋前（pronation），将手掌恢复到向前而手背转向后方的运动称旋后（supination）。环转（circumduction）是骨的一端在原位转动，另一端做圆周运动，运动时全骨描绘出一个圆锥形的轨迹。能沿两轴及以上运动的关节均可做环转运动（如肩关节、髋关节和桡腕关节），环转运动实际上是屈、展、伸、收依次结合的连续动作。
（四）关节的分类
关节的组成形式有多种（图3-3）。有的按构成关节的骨数目分成单关节（两块骨构成）和复关节（两块以上的骨构成）。有的按一个或多个关节同时运动的方式分成单动关节（如肘关节、肩关节等）和联动关节（如两侧的颞下颌关节等）。常用的关节分类则是按关节运动轴的数目和关节面的形态分为单轴关节、双轴关节和多轴关节三类。单轴关节只能绕一个运动轴做一组运动，包括屈戌关节（如指间关节）和车轴关节（如寰枢正中关节）。双轴关节能绕两个互相垂直的运动轴进行两组运动，也可进行环转运动，包括椭圆关节（如桡腕关节）和鞍状关节（如拇指腕掌关节）。多轴关节具有两个以上的运动轴，可做多方向的运动，包括球窝关节（如掌指关节）和平面关节（如腕骨间关节）。
图3-3 关节的分类