任务二　加速度计工作原理及排故方法

【任务引入】

无人机飞控状态指示灯黄灯双闪，不能解锁起飞，连接飞控至Mission Planner地面站，HUD显示“Accels not healthy”或者“Accels inconsistent”故障信息。

【任务分析】

无人机飞行时，既有角运动，又有线运动，角运动可以由陀螺仪来感测，线运动一般用加速度计来感测。加速度计对于无人机的位置控制起着至关重要的作用，同时，也是无人机感知水平的重要传感器。

熟悉加速度计的组成、工作原理和使用方法，才能掌握加速度计的安装、校准和排故方法。

【相关知识】