任务一　地基无线电导航发展历程及种类

【任务引入】

根据不同应用场景选择合适的无线电导航方式。

【任务分析】

现在大型无人机安装和使用了多种无线电导航设备，这些无线电导航设备配合地面上的导航台，为自动飞行控制系统或地面端人员提供无人机的位置、速度、姿态等导航参数，引导无人机按预定航线飞行，并助力无人机的起飞和降落。

学习无线电导航设备的发展历程和种类，有利于我们从整体层面根据应用场景选择合适的无线电导航方式。

【相关知识】

机载无线电导航设备接收和处理导航台所发射的无线电波，从而获得导航参量，确定出飞机位置及飞往预定点的航向、时间，从而引导飞机沿选定航线安全、经济地完成规定的飞行任务。其主要优点是不受时间、天气限制；精度高；定位时间短，可以连续地、适时地定位；设备简单、可靠。