任务二　自动定向机工作原理和使用方法

【任务引入】

根据无人机地面端ADF仪表指示和磁航向指示，操纵无人机朝向NDB导航台飞行。

【任务分析】

自动定向机能够确定地面NDB导航台与飞机指向的顺时针相对角，再结合无人机磁航向角，就可以计算出NDB导航台的磁航向，从而引导无人机飞向地面导航台，完成航路飞行。

学习机载自动定向机系统结构组成和工作原理，才能掌握利用自动定向机进行导航的方法。

【相关知识】

自动定向机（Automatic Directions Findings，ADF），最早被称为无线电罗盘，早在1927年就被首次应用于航空导航，是一种具有广泛用途的陆基无线电导航设备。它可以通过接受地面民用中波无线电广播电台或地面无方向信标（Non-Directional Beacon，NDB）导航台的无线电信号实现对飞机的导航。因其具有成本低、技术成熟、可靠性高和地面导航台多等优点，ADF至今仍是各种飞机必备的一种无线电导航设备（图4-7）。

图4-7　自动定向系统