1.3.1　嵌入式操作系统概述

在嵌入式系统中，为了及时、有效地处理一些事件，通常需要在嵌入式处理器上运行实时多任务操作系统来进行可靠的管理。目前，嵌入式操作系统已有超过30年的发展历史，有超过上百种的产品。从收费与否方面，嵌入式操作系统可分为商用系统和免费系统；从实时与否方面，嵌入式操作系统可分为实时系统和非实时系统。这些系统各有应用，各具特色，其中较典型、通用的有AliOS Things、Huawei LiteOS、RT-Thread、μC/OS、μC/OS-Ⅱ、μC/OS-Ⅲ、VxWorks、eCos、Windows Embedded Compact、μClinux、FreeRTOS等。(https://www.daowen.com)