2.2.1　通用寄存器

通用寄存器包括寄存器R0～R15。

1.寄存器R0～R12

R0～R12寄存器是真正意义上的通用。在处理器运行过程中，它们作为数据的寄存器使用。

2.寄存器R13

R13作为堆栈指针寄存器，是用来访问堆栈区的。ARM Cortex_M3中采用了两个堆栈指针：主堆栈指针（Main Stack Pointer，MSP）和进程堆栈指针（Process Stack Pointer，PSP）。R13在任何时刻只能是其中一个，默认情况为MSP，可以通过控制寄存器来改变。堆栈方向是向低地址方向增长，为满堆栈机制。(https://www.daowen.com)

3.寄存器R14

R14是程序连接寄存器（Link Register，LR）。在执行分支（Branch，B）、链接（Branch Link，BL）、分支和交换（Branch and Exchange，BX）和带返回链接的无条件跳转（Branch with Link and Exchange，BLX）指令时，程序计数器的返回地址自动保存进R14，比如在子程序调用时用于保存子程序的返回地址。R14也用于异常返回，但是在这里保存的是返回后的状态，不是返回的地址。异常返回是通过硬件自动出栈弹出之前压入的程序计数器来完成的。

4.寄存器R15

R15是程序计数器（Program Counter，PC），它是程序运行的基础，具有自加的功能。该寄存器的位0始终为0，因此指令始终与字或半字边界对齐。