2.5.1　异常类型

在ARM Cortex-M3中，有一个与内核紧耦合部件NVIC，它定义了16种系统异常和240路外设中断。通常，芯片设计者可自由设计片上外设，因此具体的片上外设中断都不会用到多达240路。表2.4所示为系统异常类型，表2.5所示为外设中断类型。

ARM Cortex-M3中，目前只有10种可用系统异常，分别是系统复位、不可屏蔽中断（Non Maskable Interrupt，NMI）、硬件故障、存储器管理、总线故障、用法故障、软件中断（Service Call，SVCall）、调试监视器中断、系统服务请求（Pend Service，PendSV）、24位定时器中断（SysTick）。240路外设中断，是指片上外设的各模块，如I/O口、UART通信接口、SSI总线接口等所需的中断。

表2.4　系统异常类型(https://www.daowen.com)