5.2　通用输入/输出接口结构

STM32F1系列MCU片上有7组I/O接口：A、B、C、D、E、F、G，每组接口有16个外部引脚。每组接口都具有通用输入/输出、单独的位设置/位清除、中断/唤醒、复用（Alternate Function，AF）、软件重新映射输入/输出复用、锁定机制等功能。在应用这些功能时，就涉及对一系列的寄存器的操作。与GPIO接口相关的寄存器可以分成3组：一组是通用输入/输出操作寄存器；一组是中断（EXTI）控制寄存器；一组是备用功能输入/输出（Alternate Function Input/Output，AFIO）寄存器，它们分别位于片上外设区域的不同物理地址。(https://www.daowen.com)