5.2.3　GPIO引脚的工作模式

5.2.3　GPIO引脚的工作模式

STM32F1系列MCU的GPIO引脚共有8种工作模式，分别是推挽输出模式、开漏输出模式、复用推挽输出模式、复用开漏输出模式、上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式、模拟输入模式。

（1）推挽输出模式。该模式由两个互补对称的MOS管构成，如图5.2所示。当输出端为高电平时，P-MOS管导通；当输出端为低电平时，N-MOS管导通。两管轮流导通，使其负载能力和开关速度得到提高。

（2）开漏输出模式。该模式只有N-MOS管。N-MOS管的漏极直接与I/O接口连接，而不与电源连接，因此被称为开漏输出。这样做的好处是可以与外部不同电源的接口电路相连，从而实现逻辑电平的匹配。

（3）复用推挽输出模式。该模式具有复用功能，除GPIO外，这些引脚还兼有串口、定时器、ADC、DAC、SPI等功能，可以与外电路进行数据交换。复用推挽输出模式是在复用功能下的推挽输出，如USART1的PA9（TXD）、TIM3_CH1的PWM输出PA6，可配置成复用推挽输出模式。

（4）复用开漏输出模式。该模式和复用推挽输出模式一样，是在复用功能下的开漏输出。在应用中，其输出的接口要合理地选择上拉。(https://www.daowen.com)

（5）上拉输入模式。该模式的结构是在内部有一个上拉电阻串联开关与电源VDD相连，使能该模式，将开关接通，形成上拉输入。

（6）下拉输入模式。该模式的结构是在内部有一个下拉电阻串联开关与电源VSS相连，使能该模式，将开关接通，形成下拉输入。

（7）浮空输入模式。在该模式下，内部的上拉与下拉开关均断开，直接经施密特触发器与引脚相连。该模式下引脚电平是不确定的，外部信号逻辑电平是什么，引脚的逻辑电平就是什么。该模式一般用于通信，如USART、SPI、CAN等。

（8）模拟输入模式。在该模式下，上拉电阻和下拉电阻的开关关闭，施密特触发器关闭，引脚信号直接与内部ADC等模拟模块相连。