本章小结

STM32F1系列MCU的GPIO接口有PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG，每组接口有16个引脚，根据封装的不同而各有取舍。每组接口均具有输入功能、输出功能、复用功能和中断功能，其组合有8种：推挽输出模式、开漏输出模式、复用推挽输出模式、复用开漏输出模式、上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式、模拟输入模式。

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GPIO的HAL库函数有3类共8个函数，分别是初始化函数HAL_GPIO_Init（）、复位函数HAL_GPIO_DeInit（）、读指定接口函数HAL_GPIO_ReadPin（）、写指定接口函数HAL_GPIO_WritePin（）、取反指定接口函数HAL_GPIO_TogglePin（）、锁定接口函数HAL_GPIO_LockPin（）、中断服务函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）、中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）。