8.2　STM32的通用同步/异步收发器的内部结构

STM32F1系列MCU上有多达5个通用同步/异步收发器（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，USART），这些接口是高度灵活的串行通信设备。其中，USART1位于高速APB2总线上，USART2～USART5位于APB1总线上。这些USART支持同步单向通信和半双工单向通信，也支持局部互连网（Local Interconnect Network，LIN）、智能卡、IrDA（The Infrared Data Association，红外线数据协会）SIR（Serial Infrared，串行红外协议）ENDEC，以及调制解调器等操作，允许多处理器通信，可工作于轮询模式、中断模式和DMA模式下，其内部结构如图8.6所示。

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