8.3　通用同步/异步收发器相关的HAL库函数

USART相关的HAL库函数主要有两类：一类是针对同步通信的UART相关函数，在“stm32f1xx_hal_uart.h”文件中声明，在“stm32f1xx_hal_uart.c”文件中定义；另一类是针对同步/异步通信的USART相关函数，在“stm32f1xx_hal_usart.h”文件中声明，在“stm32f1xx_hal_usart.c”文件中定义。USART的应用编程有轮询、中断和DMA 3种模式，本节介绍相关的HAL库函数，该类函数可分为3类：初始化函数、外设操作函数、中断处理函数，如表8.5所示。

表8.5　USART相关的HAL库函数(https://www.daowen.com)