本章小结

嵌入式系统中信息的交换经常采用串行通信，串行通信有异步通信和同步通信两种方式。异步通信是以字符（或字节）传输的，每传输一个字符，就用起始位来进行收发双方的同步。同步通信是按一组数据传输的，在进行数据传输时，发送同步脉冲使发送端和接收端双方保持完全同步，要求接收端和发送端必须使用同一时钟。同步通信可以提高传输速率，但所用的硬件比较复杂。在串行通信中，按照数据传输方向和时间关系，可分成单工、半双工和全双工3种制式。(https://www.daowen.com)

STM32F1系列MCU的串行接口最多有5个。其中，USART1位于高速APB2总线上，USART2～USART5位于APB1总线上。这些USART支持同步单向通信和半双工单向通信，也支持LIN、智能卡、IrDA SIR ENDEC，以及调制解调器（CTS/RTS）操作，还允许多处理器通信，可工作于轮询模式、中断模式和DMA模式下。