10.4.1 内存到外设USART数据传输设计
1.任务要求
现STM32F1的内存中存放有一数据：uint8_t SendBuff[]={＂***Principle and application of embedded system***\r\n***USART Output Message By DMA！\r\n＂}，请利用DMA控制器将数据通过外设串口2传输到计算机，计算机利用串口调试助手接收。请设计硬件电路、软件程序代码，并通过Proteus完成仿真和调试。
2.硬件设计
USART的DMA通信图如图10.8所示。STM32F1系列MCU通过USART2与外接的串口转USB接口芯片CH340相连，引脚分别是PA2和PA3。CH340再与计算机的USB接口相连。计算机需安装上串口调试助手。
3.软件设计
图10.8 USART的DMA通信图
软件部分一方面需要配置DMA，另一方面需要配置串口2。系统时钟采用8 MHz的内部振荡器。
在STMCubeMX中，进入“Pinout&Configuration”配置界面，展开“Connectivity”（通信）列表，勾选“USART2”选项，分别配置基本参数和DMA参数，串口的基础参数配置方法和前面一样，设置波特率为115 200 bit/s，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。DMA参数配置如图10.9所示。
图10.9 DMA参数配置
配置好参数后，生成MDK工程文件。DMA的初始化程序在“usart.c”文件中，无须修改，在“dma.c”文件中只是对DMA的中断进行了配置。
内存数据到外设串口的程序在“main.c”中实现，定义一个数组用于存放内存数据，在主程序中通过串口发送程序将数据发出，代码如下。
程序中，用数组SendBuff[]定义数据，串口的DMA发送函数HAL_UART_Transmit_DMA（）用于发送数据，延时函数HAL_Delay（1000）用于延时1秒钟发送一次数据。(https://www.daowen.com)
4.仿真与调试
在Proteus中绘制仿真电路图，把编译的.hex文件加载到工程中，内存SendBuff[]中的批量数据能够通过串口2的DMA方式快速发出，仿真电路图与调试效果如图10.10所示。
图10.10 仿真电路图与调试效果
在接收数据的时候，串口DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来。无须做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。等到接收到数据的时候，通知CPU去处理即可。问题是，STM32F1如何知道数据是否接收完成呢？
对于定长的数据，只需要判断数据的接收个数，就可知道数据是否接收完成。
对于不定长的数据，可以采用串口的空闲中断和DMA结合的方式实现。串口的空闲中断（IDLE）规定产生的条件是当清除IDLE标志位后，必须接收到第一个数据后，才开始触发空闲中断，一旦接收的数据断流，没有接收到数据，就产生IDLE中断，切记不是串口无数据接收就产生空闲中断。对IDLE中断的处理步骤如下。
（1）暂时关闭串口接收DMA通道，有两个原因：其一是防止后面又有数据被接收，产生干扰；其二是DMA需要重新配置。
（2）清除DMA标志位。
（3）从DMA寄存器中获取接收到的数据字节数（如DMA1_Channel5-＞CNDTR，每次DMA传输后递减，如该值为65530，表示接收了5个字节数据，该值为0时，不会发生任何数据传输）。
（4）重新设置DMA下次要接收的数据字节数。注意，数据传输数量范围为0～65535。
（5）开启DMA通道，等待下一次的数据接收。注意，对DMA的相关寄存器配置写入，如重置DMA接收数据长度，必须要在关闭DMA的条件下进行，否则操作无效。
串口1空闲中断的DMA接收程序如下。
