11.1.2　SPI通信协议

SPI通信协议有4种不同的模式，通信双方必须工作在同一模式下，因此必须对主设备的SPI模式进行配置。通过时钟极性（Clock Polarity，CPOL）和时钟相位（Clock Phase，CPHA）来控制主设备的通信模式，CPOL用来配置SCK在空闲状态下的逻辑电平，CPHA用来配置数据在第几个边沿采样。SPI通信协议时序如图11.2所示。

图11.2　SPI通信协议时序

SPI的4种模式分别为模式0、模式1、模式2、模式3，具体如下。(https://www.daowen.com)

（1）模式0（CPOL=0，CPHA=0）。在模式0下，SCK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。

（2）模式1（CPOL=0，CPHA=1）。在模式1下，SCK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

（3）模式2（CPOL=1，CPHA=0）。在模式2下，SCK处于高电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

（4）模式3（CPOL=1，CPHA=1）。在模式3下，SCK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。