11.3.1　SPI句柄和初始化

1.SPI句柄定义

SPI的句柄用SPI_HandleTypeDef定义，用于对SPI的配置。该结构体定义如下。

SPI的句柄SPI_HandleTypeDef在所有SPI相关的HAL库函数中均有使用，因此在应用相关函数之前，要先用句柄对SPI进行配置。

2.SPI初始化

SPI模块的初始化是通过结构体SPI_InitTypeDef来完成的，包括定义SPI的工作模式、数据帧格式、时钟极性、时钟相位、片选、波特率、数据传输开始位、CRC校验和数据宽度设置，定义如下。

主要语句功能如下。

①Mode：SPI操作模式，有主、从两种模式。

②Direction：双向模式状态，有以下3种配置。

③DataSize：数据宽度，有以下两种设置。(https://www.daowen.com)

④CLKPolarity：时钟极性，有低电平和高电平两种极性设置。

⑤CLKPhase：时钟相位，有两个时钟相位设置。

⑥CS：片选引脚配置，有以下3种配置方式。

⑦BaudRatePrescaler：波特率，根据系统时钟分频，有以下8种波特率可设置。

⑧FirstBit：首位传输，有以下两种设置方式。

⑨CRCCalculation：CRC配置，使能和禁止。

⑩CRCPolynomial：指定CRC多项式项数，可设置为1～65 535。