12.4　FreeRTOS配置

ERTOS是可裁剪的系统，根系统需要配置FreeRTOS的服务，不同架构的CPU在使用的时候配置也不同。FreeRTOS的配置文件为“FreeRTOSConfig.h”。下面以在STM32F1系列MCU上运行FreeRTOS所需的配置为例进行介绍。如果应用STMCubeMX，按相应的需求使能FreeRTOS，软件会自动配置好相关的应用。(https://www.daowen.com)