13.1.3 列表和列表项初始化函数
图13.3 迷你列表项的结构示意图
1.列表初始化函数vListInitialise（）
在创建任务时，需要对该任务所在的列表进行初始化，实际上就是对列表结构体中的成员进行初始化。列表初始化函数vListInitialise（）位于“list.c”文件中，程序如下。
各语句功能如下。
①将尾列表项作为列表的当前列表项。xListEnd用来表示列表的末尾，而pxIndex表示列表项的索引号，此时列表只有一个列表项，那就是xListEnd，所以pxIndex指向xListEnd。
②给列表的尾列表项的xItemValue赋值portMAX_DELAY，在文件“portmacro.h”中被定义为0xffffffffUL。
③初始化列表项xListEnd的pxNext变量，因为此时列表只有一个列表项xListEnd，所以pxNext只能指向自身。
④让尾列表项指向的前一个列表项和后一个列表项均为尾列表项自身。(https://www.daowen.com)
⑤标记此时列表项个数为0，说明尾列表项不计入列表项总数。
⑥和⑦用来写入校验数。
任务的列表初始化完成以后，结构如图13.4所示。
图13.4 列表初始化结构图
列表初始化函数将基于优先级任务的列表索引号pxIndex指向其列表项的xListEnd。列表结束xListEnd的xItemValue设置为portMAX_DELAY，因为列表中的列表项都是按照大小进行排序的，这样可以保证xListEnd在最后，xListEnd的pxNext和pxPrevious都指向自身。列表项uxNumberOfItems置0。
2.列表项初始化函数vListInitialiseItem（）
列表项初始化函数vListInitialiseItem（）在“list.c”文件中，程序如下。
列表项的初始化主要是将其pvContainer指针置NULL，表示不在任何一个列表中。列表项的所有成员是在任务运行过程中进行赋值的，如任务创建函数xTaskCreate（）会对任务堆栈中的xStateListItem和xEventListItem这两个列表项中的其他成员变量进行初始化。
