13.5　FreeRTOS任务阻塞

前面已经分析出13.2.1小节应用案例中的Task3_led任务已经处于运行状态，下面分析程序的执行情况。CPU依次执行Task3_led的任务代码如下。

(https://www.daowen.com)

程序先通过LED_On（3）点亮LED，再通过Printf（）语句输出，接着执行系统服务，延时500 ms以使LED闪烁，vTaskDelay（500）来实现延时。这里的延时是通过SysTick实现的，延时500 ms。此时CPU处于空闲状态，可以执行一次调度。

在嵌入式应用开发中，像这种CPU不工作、外设工作的情况，就可以进行一次调度，如串口发送数据、模数转换、SPI发送数据等。下面介绍FreeRTOS延时函数的功能。