14.2.4 计数信号量应用：停车场车辆流量统计
1.任务要求
利用STM32F1和FreeRTOS设计一个停车场车辆流量统计应用，要求能够实时统计停车场车辆信息，用LED灯模拟车辆进出，用按键模拟道闸检测，并将信息通过串口发送到计算机。要求用计数信号量进行设计。
2.硬件设计
硬件电路图参考图14.12。LED灯表示车辆进出指示，如灯亮表示车进入停车场，反之表示停车场已满。KEY表示停车场道闸，KEY=0，表示车辆可进入。
3.软件设计
设一个停车场最多能停10辆车，设计一个任务Task1_Take模拟车辆出场，另一个任务Task2_Give模拟车辆进场；用计数信号量来实现两任务之间的通信，实时统计当前停车场信息，若计数信号量的值满（即10辆车已停满）则不能进入，否则可以进入。
CountSem_Handle=xSemaphoreCreateCounting（10，10），创建一个最多能容纳10辆车的停车场，第一个10为最大容量，第二个10为初始状态。
Task1_Take为获得一个信号量的任务，即信号量减1表示空出一个车位。(https://www.daowen.com)
Task2_Give为释放一个信号量的任务，即信号量加1表示可以进入一辆车。
在STM32CubeMX中创建工程文件，设置“SYS”的“Timbase Source”为TIM2；配置GPIO引脚PB0、PB10、PA2、PA3；配置Middleware，设置FreeRTOS，使能计数信号量，其他内核参数、存储器管理等采用默认设置即可。在“main.c”文件中添加如下参考程序。
4.仿真与调试
程序设计好后进行编译，可通过Keil-MDK模拟仿真，也可下载到开发板观察程序运行情况，仿真与调试效果如图14.14所示。创建任务，信号量值满，表示有10辆车（第二行）；高优先级任务Task1_Take先执行，获取一个信号量，即空出一个车位，当前车位为9（第四行），执行完成后，由于延时阻塞，任务Task2_Give执行；当前信号量计数值为9，未满，因此释放一个信号量，即增加一辆车，当前车位为10（第六行）。如此循环，实现任务的同步。
图14.14 仿真与调试效果
