LED动态扫描显示设计
1.任务要求
利用STM32的GPIO和LED数码管设计一个动态扫描显示器，能显示数字“01234567”。请设计硬件电路、软件程序，并通过Proteus进行仿真和调试。
2.硬件设计
LED数码管选用共阳极4位一组相连的LED模组。硬件电路图如图1所示，LED数码管的段选线通过锁存器74HC573与STM32F1系列MCU的PA0～PA7相连，位选线通过另一片74HC573与PA0～PA7相连。锁存器U2的锁存信号（段选）连在PB0引脚，锁存器U3的锁存信号（位选）连在PB1引脚。通过PA0～PA7、PB0和PB1可实现对数码管的操作。
图1 硬件电路图
3.软件设计
通过STM32CubeMX建立工程文件，设置系统时钟为64 MHz，建立共阳极LED数码显示器的段码数组leddata[]和位码数组WeiMa[]。由于8位LED采用动态扫描方式，其操作逻辑是先开位选PB1=1，将位码送到锁存器U3输出，并锁存PB1=0，再开段选PB0=1，将段码送到锁存器U2输出，并锁存PB0=0。依次循环，即可显示相应的数据。
在生成的MDK工程文件中，“gpio.c”和“gpio.h”文件是自动生成的GPIO接口初始化代码，“main.c”文件是需要用户完成的LED动态扫描实现程序。
“gpio.c”文件包括GPIO接口的初始化程序、数码管驱动程序的原文件和头文件，程序如下。
在“main.c”文件中的while语句中添加显示程序，程序如下。
4.仿真与调试
在Keil-MDK中编译生成.hex可执行文件，在Proteus中绘制仿真电路图，加载可执行文件，并通过Proteus仿真，数码管上依次显示数字“01234567”，仿真电路图与调试效果如图2所示。
图2 仿真电路图与调试效果
函数xQueueGenericCreate（）的代码(https://www.daowen.com)
队列初始化函数prvIni tialiseNewQueue（）的代码
队列复位函数xQueueGenericReset（）的代码
函数xQueueGenericSend（）的代码
函数xQueueGenericReceive（）的代码
中断级队列接收函数xQueueReceiveFromISR（）的代码
函数xQueueGiveMutexRecursive（）的代码
函数xQueueTakeMutexRecursive（）的代码
