目的要求：
1．掌握平面四杆机构的基本类型及特点。
2．了解常见三种平面四杆机构的组成条件与判别，应用案例。(https://www.daowen.com)
3．能制作一个四杆机构的模型。
*4．了解平面四杆机构的急回运动特性、极位夹角、死点位置等概念。
