任务一　认识平面四杆机构

任务一　认识平面四杆机构

知识要点：

1．了解四杆机构的组成。

2．了解常见四杆机构的组成条件与判别。

3．认识平面运动副的结构及符号，绘制平面机构的运动简图。

图2．1　搅拌机

一、平面四杆机构的组成

各构件以低副相联接的机构，称为连杆机构。它们广泛应用于各种机械和仪器设备中。常见的如搅拌机（见图2．1）、缝纫机（见图2．2）、印刷机及内燃机等。

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图2．2　缝纫机

其组成如下（见图2．3、图2．4）：

①机架。是指机构中固定不动的杆件。

②连架杆。是指直接与机架相联接的构件。

③连杆。是指不与机架直接联接的杆件。

④曲柄。能作整周运动的连架杆，称为曲柄。

⑤摇杆。不能作整周运动的连架杆，只能摆动一定角度的连架杆，称为摇杆。