中国装备制造业的创新发展离不开“大工程”和“大科学”的平台。计划经济是新中国利用举国之力进行全民创新的特殊时代，在这个时代下，“两弹一星”“人工合成结晶牛胰岛素”“北京正负电子对撞机”“银河-Ⅰ巨型计算机”等一系列杰出的、令人振奋的成就让中国人在经历了一个多世纪的屈辱下自豪地站了起来。这些科技成就充分展现了中国人民的创造智慧，如制造万吨水压机的过程就是工程师们使用了“洋”技术和“蚂蚁啃骨头”的“土”办法，“利用小机床加工大零件”这种看似无法完成的工序而完成的。⁽¹⁾再如从第一台清华大学制成的简单数控机床到目前拥有的高精度数控机床技术，从第一台6 000千瓦发电机到30万千瓦及以上的核能发电装备，从第一台自主研发的蒸汽机车到高铁动力机车，从第一台解放牌汽车到大型重装卡车、大飞机、大型盾构机等均体现出了新中国敢想敢干的创新思想，并适时地利用“引进—适应—集成—自立—转移”这一非常规的创新战略，取得了诸多重大战略性成绩。回顾这些经典案例是有效理解和认识新中国装备制造业创新发展的最直接途径。

现代工业机器人技术是集精密仪器、电子信息、自动机械等多种装备制造业企业通力合作的结晶；反之，好的工业机器人产品又可以成为高端装备制造业攀登高峰的标志。古代机器人在中国以自动机械作为表现形式，大多数都作为观赏娱乐的工具，后期在技术方面并没有实质性的进步，只是作为艺术品留存下来。随着近代机器人知识在中国的传播，机器人顺应潮流再次在国内流行开来。20世纪中期，以第一台工业机器人的诞生为标志，机器人首次被应用到工业生产中，实现了人类梦寐以求的渴望。机器人以一种全新的姿态展现在世人面前，具有了一定的使用价值。随着机器人技术的不断改进，越来越多的机器人被投入实际生产中，进而在其他领域也开始陆续出现机器人的身影。由于机器人自身的特殊性，满足需求的机器人往往不是单一的功能，复杂的构造需要多方位的技术来支撑，因而机器人技术的发展就是科技进步的最好体现。紧随世界科技发展的脚步，从20世纪70年代开始，我国也逐步尝试机器人的研发，在一系列国家政策的支持下，到20世纪末陆续有机器人产品问世，而这30年的发展轨迹见证了我国现代机器人技术从无到有的历程。本章将回顾我国在机器人研发道路上所经历的困难与曲折，从而窥见新中国集成装备制造业发展的经验和教训。(www.daowen.com)