CAN总线以高效率、低成本和快速性等特点在控制系统、汽车电子、测量仪器等领域得到了广泛应用。CAN协议一般用来管理控制器、传感器、执行器和人机接口之间的数据传输。由于协议本身的优点，总线上的数据不会发生冲突、数据遗失等现象，使得CAN总线广泛用于环境恶劣的工业现场和自动化生产线。通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN协议对于许多领域的分布式测控很有吸引力，目前CAN已成为ISO11898国际标准。

CAN总线具有如下主要特点：

●CAN网络能以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。

●CAN网络能以点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送和接收数据。

●CAN网络上的节点可分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。

●CAN总线采用短帧结构，每帧字节数最多为8个，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的要求。传输时间短，受干扰少。

●采用不归零（NRZ）编码/解码方式。(www.daowen.com)

●采用循环冗余码校验（CRC）、帧检测、信号出错检测、总线监控、位填充等错误监测和纠错措施，从而达到很高的可靠性。

●使用简单方便。许多CAN控制器芯片如PCA82C200、SJA1000等及一些DSP、微控制器的片内CAN控制器模块实现了CAN的物理层及数据链路层的大部分工作，用户只需要对CAN控制器进行初始化和对CAN总线上的数据进行收发操作。

●采用独特的位仲裁技术，具有很高的实时性。

●传输速率可达1Mbit/s，传输距离可达40m。速率5kbit/s时，距离可达10km。

●配置灵活，系统可扩充性好。CAN总线是基于发送数据的编码，而不是对CAN控制节点进行编码，故增删CAN的控制节点不会对系统造成太大的影响。

●可采用廉价的双绞线作通信介质，接口简单，安装方便，组网成本低。