1.终端电阻的作用

高频信号传输时，信号波长相对传输导线较短，信号在传输导线终端会形成反射波，干扰原来的信号，所以需要在传输导线的末端加装终端电阻，使信号到达传输导线末端后不再反射。终端电阻一般装在系统（如驱动CAN总线）的两个控制单元内。如果终端电阻出现故障，则因为总线线路上出现反射信号的干扰，可能导致CAN总线无法正常工作。可用DSO对CAN总线信号进行检测，如果实测CAN总线信号波形与标准信号波形不符，则可能为终端电阻损坏。

图10-66 总线处于非激活状态时的静态电流（实测值，并不是标准值）

图10-67 总线处于非激活状态时的总线波形（实测波形）

装在驱动CAN总线上的终端电阻可以用万用表进行测量，但是装在舒适CAN总线和信息CAN总线上的终端电阻不能用万用表测量。

2.终端电阻检测

为了测量两个终端电阻总的阻值，可调用VAS 5051检测仪的万用表功能，按图10-68所示来进行检测。

3.终端电阻的测量步骤

1）将蓄电池正、负极接线柱上的导线（电缆）拆下。

2）等待大约5min，直到所有的电容器都充分放电。

3）连接VAS 5051检测仪，调用万用表功能，连接测量导线，测量终端电阻的总阻值并做好记录。

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图10-68 测量两个终端电阻总的阻值

4）将一个带有终端电阻控制单元（如发动机控制单元）的线束插头拔下来，观察终端电阻的总阻值是否发生变化。

5）将第一个控制单元（带有终端电阻，如发动机控制单元）的线束插头连接好，再将第二个控制单元（带有终端电阻，如ABS控制单元）的线束插头拔下来，观察终端电阻的总阻值是否发生变化。

图10-69 实际测量得到的驱动CAN总线两个终端电阻的总阻值

6）分析测量结果。

4.测量结果的分析

（1）驱动CAN总线的总阻值 下面以奥迪A21.4车型为例，分析其驱动CAN总线的总阻值。带有终端电阻的两个控制单元是由CAN导线连接相通的，两个终端电阻在总线上处于并联连接状态。测量的结果是每一个终端电阻的阻值大约为120Ω，总的阻值约为60Ω（实际测量值如图10-69所示）。通过该测量数据可以得出判断，驱动CAN总线的终端电阻是正常的。

需要注意的是，单个终端电阻的阻值不一定是120Ω左右，其具体数值依总线结构的不同而异。

（2）驱动CAN总线的单个阻值 下面以奥迪A21.4车型为例，分析其驱动CAN总线的单个阻值。在总的阻值测量后，将一个带有终端电阻的控制单元的线束插头拔下，再进行测量，此时，屏幕上显示的阻值应该发生变化（这是测量一个控制单元的终端电阻阻值，实际测量得到的驱动CAN总线的单个终端电阻阻值如图10-70所示）。

如果将一个带有终端电阻的控制单元的线束插头拔下后，测量得到的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题。可能是被拔除的控制单元的终端电阻损坏，或者是CAN总线出现断路。如果在拔除控制单元后显示的阻值变为无穷大，那么，或者是未被拔除的控制单元的终端电阻损坏，或者是到该控制单元的CAN总线导线出现断路故障。

图10-70 实际测量得到的驱动CAN总线的单个终端电阻阻值