本章将集中论述多轴Open-CNC数宇制造系统中Soft-PLC（Programmabie Logicai Controiier，可编程序逻辑控制器）系统的实现方法。

随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，传统PLC（可编程序控制器）充分暴露出缺乏通用性和兼容性的缺点，而巨新的计算机软、硬件技术和网络技术不能被PLC系统及时利用，这既不利于PLC产品的更新换代，也不利于降低成本^[96，97]。因此，在国际标准IEC61131-3的基础上，人们发展了一种以通用操作系统和IPC为软硬件平台，用软件实现传统硬件PLC的控制功能的新的PLC技术，即Soft-PLC技术。与传统PLC相比，Soft-PLC具有开放的体系结构，强大的网络通信能力和更强的数据处理能力，能更好地满足现代工业自动化的要求。(www.daowen.com)

在数控系统中，PLC在处理开关量辅助控制问题时起着重要作用，它主要负责NC侧和机床侧的逻辑信号处理。在NC侧，CNC向PLC发送M、S、T等辅助功能代码信息；PLC将M、S、T命令的应答信号回送给CNC，并巨控制CNC设置各坐标的机床基准点。在机床侧，PLC向机床传送控制机床执行的信号，机床将其操作面板上开关、按钮信号等传送给PLC。