该系统采用的主控芯片为STM32F103VCT6，它是由ST研发、基于ARM Cortex-M3内核的中高端32位的微控制器。该芯片具有实时性好、运行速度快、功耗低、可靠性高、安全性好以及接口资源丰富等优点［113］，属于增强型STM32，其内部结构如图5.2所示。

该芯片的相关参数如下所示［114］：

（1）ARM 32位Cortex-M3的中高端微控制器，最高工作频率为72 MHz，封装为LQFP100，质量小、体积小、低电压工作，供电电压范围为2.0～3.6 V；

（2）中等容量，有256 KB的程序空间和48 KB的RAM，支持FSMC和SDIO；

图5.2　增强型STM32内部结构(www.daowen.com)

（3）定时器资源丰富，有1个RTC实时时钟、8个定时器，除了2个16位基本定时器外，每个定时器都可以输出4路PWM；

（4）3个12位分辨率的模／数转换器，它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源，转换速度可达微秒级，可转换电压范围为0～3.6 V，1个2通道的数／模转换器；

（5）丰富的通信接口，拥有3个USART、2个I2C、2个I2S、3个SPI、1个USB和1个CAN；

（6）I／O口丰富，有多达80个；

（7）2个DMA共拥有12个独立的可配置的通道；

（8）调试系统支持JTAG和SWD串行接口。