将若干产品或包装件包装在一起，使其形成一个合适的运输单元，叫作集装。完成这一过程的机械称为集装机械。集装的目的是方便运输、节省运输费用、减少货差和货损事故，还可以提高仓库和货位利用率。

根据包装要求和流通环境不同，集装的方式有以下几种。

（1）捆扎集装，用打包带将产品或包装件捆扎成一个运输单元（图5-52）；

图5-52　捆扎集装

（2）拉伸集装，使用拉伸膜把产品或包装件缠绕、裹包成一个集装单元（图5-53）；

图5-53　拉伸集装

（3）袋式集装，使用网袋或塑料袋、布袋进行集装，形成一个运输单元（图5-54）；

图5-54　袋式集装

（图片来源：上海仁宝包装制品有限公司）

（4）桶式集装，对于液体产品，使用方便运输的集装桶作为一个运输单元（图5-55）；

图5-55　桶式集装

（图片来源：北京华盾雪花塑料集团）

（5）箱式集装，将若干产品或包装件盛装在箱式容器中形成一个运输单元（如集装箱等）。(www.daowen.com)

除使用集装箱进行集合包装之外，上述捆扎、拉伸、袋式和桶式集装通常都需要使用托盘作为集装器具之一。

根据上述不同的集装方式，使用的集装机械也各有不同。常用的有两类：集装机和堆码机。

1.集装机

集装机将产品或包装件以预定的方式装到集装器具上或完成集装的过程。集装的类型分有托盘和无托盘两种，因此集装机也可据此分为有托盘集装机和无托盘集装机两类。

按集装工艺分，有塑膜拉伸集装机、塑膜收缩集装机、集装箱装载机、集装机器人、装箱机和捆扎机等（图5-56）。

图5-56　拉伸包装机

2.堆码机

堆码机将预定数量的产品或包装件按一定规则进行堆叠，便于进行捆扎或薄膜缠绕。

常用的堆码机包括集装用和仓库用两类。其中集装用的堆码机又包括托盘堆码机、无托盘堆码机和托盘堆码机器人等（图5-57）。

图5-57　堆码机

集装机械和堆码机械可以大大提高包装的工作效率，因此，近些年来，各行业对此十分重视，主要的发展方向是全自动集装与堆码机器集装和堆码机械手、机器人。

在产品包装过程中，还要用到许多辅助机械，如产品整理机械、包装物重量选别机械和异物检测与去除机械等，本书不再叙述。

随着包装科学与技术的发展，将产品包装中完成内、外和运输包装的各种相互独立的自动或半自动包装设备及辅助设备等，按具体产品的包装工艺顺序组合起来，再配置适当的自动控制、检测、调整、供料与输送装置等，就能够使被包装物品按一定的工序和生产节拍自动完成全部包装工艺过程，这就是包装自动生产线。近代包装自动生产线已经能够做到将各个工序的操作通过计算机进行管理，其整个包装过程已不需要人直接参与。

包装自动生产线已经在饮料、酒类、卷烟、香皂、农药、牙膏等产品的包装生产方面得到应用。