自由上肢骨连结
1.肩关节
盂肱关节肩 多轴球窝面①
肱头肩胛盂② 头圆盂小浅
关节囊松弛 下壁薄弱险③
可作三轴动 矢轴收和展
冠轴屈和伸 垂直旋④环转
注：①也称盂肱关节，是典型的多轴球窝关节；②由肱骨头和肩胛骨关节盂构成；③下壁最薄弱，当肩关节脱位时，肱骨头常从下份脱出；④指旋内、旋外运动。
2.肘关节
肘关尺桡肱下端 肱尺肱桡桡尺关①
三关同包一囊内 向后脱位最常见
桡侧尺侧副韧带 桡环韧带环状面②
肱尺关节作屈伸 桡尺近远前臂旋③
肱桡屈伸旋前后 提携角度一六三④
肱骨二髁⑤尺鹰嘴 肘直三点成一线
肘关屈至九十度 三点构成等腰三⑥
肘关脱位三点移 髁上骨折位不变
注：①指肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节；②桡骨环状韧带位于桡骨环状关节面的周围；③桡尺近侧关节和桡尺远侧关节联合运动可使前臂旋前旋后；④当伸前臂时，前臂偏向外侧，与上臂形成163°的提携角；⑤指肱骨内、外上髁；⑥指等腰三角形。
3.桡尺连结
桡尺关节近远侧 另有前臂骨间膜
半旋前位膜最紧 骨折固定防挛缩①
前臂旋前及旋后 远近关节呈联合
注：①前臂骨折时，应将前臂固定于半旋前或半旋后位，以防骨间膜挛缩。
4.手关节
手之关节六般 桡腕关节腕间
腕掌关节掌间 掌指关节指间
（1）桡腕关节
桡腕关节椭圆 舟月三角近面(https://www.daowen.com)
作关节头对窝 桡面尺下关盘①
掌侧韧带坚韧 屈伸展收环转
注：①由手的舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。
（2）腕骨间关节
腕间关节腕骨间 近侧远侧两列间
韧带连成一整体 微动关节滑动转
各关节腔彼此通 与桡腕关运动连
（3）腕掌关节
腕掌关节远列腕 五个掌骨底之间
拇指小指幅稍大 余指关节动不显
拇指腕掌关节殊 大多角骨一掌鞍①
关节囊厚且松弛 屈伸收展对掌环②
注：①大多角骨与第1掌骨底构成的鞍状关节；②指环转。
（4）掌骨间关节
掌间关节共有三 二五掌骨底之间
腔与腕掌关节通 关节类型属平面
（5）掌指关节
掌指关节共有五 近节指骨与掌骨
关节囊壁薄而松 前后两侧韧带固
当指处于伸位时 屈伸收展环转弧
屈位仅作屈伸动① 握拳手背掌头凸②
注：①当掌指关节处于屈位时，仅允许作屈、伸运动；②当手握拳时，掌指关节显露于手背的凸出处是掌骨头。
（6）指骨间关节
指间关节共有九 相邻两节指骨凑
囊松两侧有韧带① 屈伸运动滑车轴②
注：①关节囊松弛，两侧有韧带加强；②属滑车关节，只能作屈伸运动。