自由下肢骨连结
1.髋关节
髋关髋臼股骨头 球窝关节属多轴
髋臼周缘髋臼唇 髋臼横韧封髋臼
窝内填充脂肪组① 半月臼面紧抱头
坚韧致密关节囊 髂股韧带股骨头②
耻骨坐骨与轮匝③ 股颈骨折内外候④
屈伸展收旋⑤环转 髋关运动循三轴
关囊后下较薄弱 易从此部脱出头
注：①指脂肪组织；②指股骨头韧带；③指耻骨韧带、坐骨韧带与轮匝带；④股骨颈骨折有囊（关节囊）内、囊外骨折之分；⑤指旋内、旋外。
2.膝关节
股下胫上髌骨加① 膝关最大最复杂
关节囊薄且松弛 外有韧带加固它
腓侧胫侧腘斜髌② 前交叉及后交叉③
膝关节囊最宽阔 关节结构覆盖辖
髌上囊与翼状襞 髌下深囊不通达④
内侧“C”形半月板 外板“O”形小于它
膝关急骤强力动⑤ 内板⑥易损受挤压
注：①膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成；②指腓侧副韧带、胫侧副韧带、腘斜韧带和髌韧带；③指前交叉韧带及后交叉韧带；④髌下深囊为滑液囊，与关节腔不相通；⑤膝关节在急骤强力动作时；⑥指内侧半月板。
3.胫腓连结
胫腓之间紧密连 胫骨外髁腓上端
胫腓关节属微动 两干之间膜韧坚
下端连结借韧带 胫腓后韧胫腓前①
注：①指胫腓前、后韧带。
4.足关节
足之关节六般 距小腿踝①跗间
跗跖关节跖间 跖趾关节趾间
注：①距小腿关节，亦称踝关节。
（1）距小腿关节（踝关节）
踝关又称距小腿 距骨滑车与胫腓
关节囊壁前后松 两侧韧带加强维
内侧韧带称三角① 外侧韧带三条汇(https://www.daowen.com)
距腓前后韧带分 中间韧带称跟腓
关节运动背跖屈② 背屈稳定跖屈危③
注：①称三角韧带；②指背屈（伸）和跖屈（屈）；③跖屈时，关节不够稳定，易发生扭伤。
（2）跗骨间关节
跗间关节跟骰构 距跟关节距跟舟①
运动内翻及外翻 距横跟骰距跟舟②
线呈“S”横跗中常 沿此线离断足③
注：①跗骨间关节以跟骰关节、距跟关节和距跟舟关节较为重要；②距横关节由跟骰关节和距跟舟关节联合构成；③距横关节线横过跗骨中份，呈横位的“S”形，临床上常可沿此线进行足的断离。
（3）跗跖关节
跗跖微动属平面 三块楔骨骰骨端
五块跖底共构成 内楔一跖可屈伸①
注：①内侧楔骨和第1跖骨之间可有轻微的屈、伸运动。
（4）跖骨间关节
二五跖底①毗邻面 借助韧带连成关
关节平面活动微 一二跖底未相连
注：①指2～5跖骨底。
（5）跖趾关节
跖趾关节构 趾底跖骨头
可做轻微动 屈伸外展收
（6）趾骨间关节
关节趾骨间 相邻趾相连
底与滑车构 运动可屈伸
5.足弓
足弓两侧加一横① 跗跖连结上凸弓
内弓②跟距舟三楔 内侧三跖连结成
高点距头前一跖③ 跟骨结节后承重
外弓④跟骰外二跖 高点骰骨微活动
横弓骰跖三楔连 高点中楔半穹窿⑤
足弓构成“三脚架” 传递重力增弹性
注：①足弓可分为前后方向的内、外侧弓和内外方向的一个横弓；②指内侧纵弓；③弓的最高点为距骨头，前端的承重点在第一跖骨头；④指外侧纵弓；⑤弓的最高点在中间楔骨，呈半穹窿形。